TEAM · SYS

ORTAK SERVİS TAKIMI

CORE Systems

Runtime, otonomi, karar verme, navigasyon ve ortak yazılım altyapısı.

ODAK

Autonomy Runtime · Navigation & Decision · SDK & Shared APIs · Simulation

Bu sayfa takımın çalışma sınırını değil, başlangıç yüzeyini anlatır. CORE içinde gerçek problemler disiplinler arasıdır; bu takım gerektiğinde diğer domain ve ortak servislerle aynı sistem üzerinde çalışır.

CORE-SYSSystemsSTUDENT-RUN / YTÜ

ÇALIŞMA ALANLARI

Öğrencinin elinin gerçekten değdiği alanlar.

Her başlık; araştırma, tasarım, üretim, entegrasyon ve test döngüsünün bir parçasıdır.

Autonomy Runtime

Gereksinimi tanımla → tasarla → entegre et → ölç → dokümante et.

Navigation & Decision

Gereksinimi tanımla → tasarla → entegre et → ölç → dokümante et.

SDK & Shared APIs

Gereksinimi tanımla → tasarla → entegre et → ölç → dokümante et.

Simulation

Gereksinimi tanımla → tasarla → entegre et → ölç → dokümante et.

CORE İÇİNDEKİ BAĞLAR

Ortak servis, bütün domainlere dokunur.

Takımlar birbirinden servis tüketir, veri paylaşır ve aynı saha testinde buluşur.

MCORE Marine

Otonom su üstü araçları, görev icrası ve deniz saha sistemleri.

OPEN TEAM →SCORE Subsea

AUV/ROV platformları, sualtı algısı, lokalizasyon ve manipülasyon.

OPEN TEAM →LCORE Land

UGV, rover, otonom navigasyon ve zorlu arazi görevleri.

OPEN TEAM →ACORE Air

İHA, VTOL, görev bilgisayarı ve otonom hava operasyonları.

OPEN TEAM →ICORE Industrial

AMR, iş makineleri, tarım, maden ve fabrika otonomisi.

OPEN TEAM →SPCORE Space

CubeSat, faydalı yük, yer istasyonu ve uzay sistem mühendisliği.

OPEN TEAM →RCORE Rocket

Yüksek irtifa, roket aviyoniği, itki, simülasyon ve uçuş sistemleri.

OPEN TEAM →

İLİŞKİLİ PROJELER

Bu takımın portföyde dokunduğu sistemler.

CORE Systems

Hydronom AI

Navigation, Arrival, Hold, Task, Wrench ve raporlama davranışlarını ortak otonomi katmanında birleştirir.

Aktif proje38%

CORE Ops / Systems

Gateway

Araç telemetrisi, görev durumu ve sağlık verilerini CORE servislerine güvenli biçimde taşır.

Aktif proje53%

CORE Systems

Hydro SDK

Ortak API'ler, veri yapıları, mesaj tipleri ve araç servisleri için geliştirici katmanı.

Aktif proje34%

CORE Systems

CORE Runtime

Farklı araç sınıflarında tekrar kullanılabilir servis yaşam döngüsü, durum ve görev altyapısı.

Aktif proje31%

CORE Systems / Ops

Telemetry Protocol

Araç, gateway ve yer istasyonu arasındaki mesajları ortak ve izlenebilir bir protokolde birleştirir.

Aktif proje44%

YTÜ CORE / SYS

İnsan İçin Teknoloji.

Takımın değeri yalnızca ortaya çıkardığı araçta değil; öğrencinin kazandığı mühendislik sorumluluğunda ve geride bıraktığı teknik hafızadadır.

CORE'A KATIL →