Bir domain'e katılır
Marine, Subsea, Land, Air, Industrial, Space veya Rocket.
01
TAKIMLAR
Aynı okulda, farklı dünyalar için üretiyoruz.
CORE'un yapısı iki katmanlıdır: araç takımları bir fiziksel ortama odaklanır; ortak servis takımları ise yazılım, elektronik ve operasyon yeteneklerini herkes için üretir.
ARAÇ / SAHA TAKIMLARI
Yedi ortam, yedi uzmanlaşma alanı.
CORE Marine → Subsea → Land → Air → Industrial → Space → Rocket
01CORE-M
CORE Marine
Otonom su üstü araçları, görev icrası ve deniz saha sistemleri.
USV · Navigation · MissionGövde & TahrikNavigasyon & GörevTelemetri & Saha
OPEN TEAM →
02CORE-S
CORE Subsea
AUV/ROV platformları, sualtı algısı, lokalizasyon ve manipülasyon.
AUV · ROV · PerceptionSızdırmazlık & MekanikAlgı & Lokalizasyonİtici Kontrolü
OPEN TEAM →
03CORE-L
CORE Land
UGV, rover, otonom navigasyon ve zorlu arazi görevleri.
UGV · Rover · AutonomyŞasi & HareketArazi AlgısıOtonom Görev
OPEN TEAM →
04CORE-A
CORE Air
İHA, VTOL, görev bilgisayarı ve otonom hava operasyonları.
UAV · VTOL · MissionUçuş DinamiğiAviyonikGüdüm & Görev
OPEN TEAM →
05CORE-I
CORE Industrial
AMR, iş makineleri, tarım, maden ve fabrika otonomisi.
AMR · Factory · FieldAMR & LokalizasyonGüvenli KontrolFabrika Entegrasyonu
OPEN TEAM →
06CORE-SP
CORE Space
CubeSat, faydalı yük, yer istasyonu ve uzay sistem mühendisliği.
CubeSat · Payload · GSFaydalı YükHaberleşmeYer İstasyonu
OPEN TEAM →
07CORE-R
CORE Rocket
Yüksek irtifa, roket aviyoniği, itki, simülasyon ve uçuş sistemleri.
Flight · Avionics · PropulsionUçuş ModellemeAviyonik & Telemetriİtki & Kurtarma
OPEN TEAM →
ORTAK SERVİS TAKIMLARI
Bilgi bir araçta kilitli kalmaz.
Systems, Embedded ve Ops; Marine'den Rocket'a kadar tüm takımların tekrar kullanabildiği ortak mühendislik omurgasıdır.
SYS
CORE Systems
Runtime, otonomi, karar verme, navigasyon ve ortak yazılım altyapısı.
Autonomy RuntimeNavigation & DecisionSDK & Shared APIsSimulation
OPEN TEAM →EMB
CORE Embedded
Kart, MCU, sensör, aktüatör, güç ve gömülü test altyapısı.
Custom BoardsMCU FirmwarePower ArchitectureHardware Validation
OPEN TEAM →OPS
CORE Ops
Yer istasyonu, telemetri, görev takibi ve saha operasyonları.
Ground StationTelemetryMission ControlField Operations
OPEN TEAM →KULÜP YAPISI
Üye → takım → ortak servis → proje → saha.
CORE'da bir öğrenci tek bir kutuya kapanmaz. Araç takımındaki problemi, gerektiğinde Systems, Embedded, Ops veya Research ile birlikte çözer.
STUDENT PATH
Bir öğrenci CORE'da nasıl çalışır?
Bir probleme sahip olur
Navigasyon, güç, mekanik, algı, haberleşme ya da görev problemi.
Ortak servislerle kesişir
Systems, Embedded ve Ops aynı problemi farklı katmanlardan çözer.
Sahada doğrular
Çalışıyor demek için gerçek koşullarda test eder.
Bilgiyi geri bırakır
Kod, çizim, test sonucu ve rapor organizasyonda kalır.
STUDENT-RUN / YTÜ CORE
KATILIM YOLUNU GÖR →Hangi takımda başlayacağını bilmiyor musun? Sorun değil.
Katılım sayfası; ilgi alanından gerçek bir CORE görevine nasıl ilerlediğimizi anlatıyor.