01CORE-M
CORE Marine
Otonom su üstü araçları, görev icrası ve deniz saha sistemleri.
USV · Navigation · MissionYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ · AUTONOMOUS SYSTEMS ORGANIZATION
Bir araç değil.
Bir mühendislik ekosistemi.
YTÜ CORE; denizden uzaya uzanan otonom sistemleri, ortak yazılım ve elektronik omurgası üzerinde birbirine bağlayan bir mühendislik organizasyonudur.
CORE / 2026ISTANBUL · TÜRKİYEPUBLIC NODE: ONLINE
Her ürün bir projedir. Her proje ortak altyapıya bağlanır. Bilgi, kod, donanım ve saha deneyimi organizasyonda kalır.
ONE CORE / MANY SYSTEMSENGINEERING DOMAINS
Yedi ortam. Tek mühendislik omurgası.
Araç takımları kendi platformlarının sorumluluğunu taşır; ortak servis takımları tüm CORE'a tekrar kullanılabilir yetenek sağlar.
02CORE-S
CORE Subsea
AUV/ROV platformları, sualtı algısı, lokalizasyon ve manipülasyon.
AUV · ROV · Perception03CORE-L
CORE Land
UGV, rover, otonom navigasyon ve zorlu arazi görevleri.
UGV · Rover · Autonomy04CORE-A
CORE Air
İHA, VTOL, görev bilgisayarı ve otonom hava operasyonları.
UAV · VTOL · Mission05CORE-I
CORE Industrial
AMR, iş makineleri, tarım, maden ve fabrika otonomisi.
AMR · Factory · Field06CORE-SP
CORE Space
CubeSat, faydalı yük, yer istasyonu ve uzay sistem mühendisliği.
CubeSat · Payload · GS07CORE-R
CORE Rocket
Yüksek irtifa, roket aviyoniği, itki, simülasyon ve uçuş sistemleri.
Flight · Avionics · PropulsionSHARED ENGINEERING SERVICES
Araçlar ayrı. Omurga ortak.
CORE Systems, Embedded ve Ops herhangi bir araca ait değildir. Tüm domainlerin ortak mühendislik servisleridir.
SYS
CORE Systems
Runtime, otonomi, karar verme, navigasyon ve ortak yazılım altyapısı.
Autonomy RuntimeNavigation & DecisionSDK & Shared APIsSimulation
EMB
CORE Embedded
Kart, MCU, sensör, aktüatör, güç ve gömülü test altyapısı.
Custom BoardsMCU FirmwarePower ArchitectureHardware Validation
OPS
CORE Ops
Yer istasyonu, telemetri, görev takibi ve saha operasyonları.
Ground StationTelemetryMission ControlField Operations
PRODUCT / PROJECT PORTFOLIO
Entegre ürün portföyü.
Aşağıdaki ilerleme oranları V0.2 vitrinini görünür kılmak için geçici başlangıç değerleridir; gerçek CMS devreye girdiğinde admin panelinden güncellenecek.
CORE Marine
42%Hydronom
Otonom Su Üstü Araç Platformu
Görev planlama, otonom seyir ve saha doğrulaması için ana deniz aracı platformu.
TamamlanmaPlatform yeniden yapılanıyor
Entegre
Hydronom AIGatewayGround StationHydro SDK
CORE Embedded
27%Hydrocard
Ortak Kontrol ve I/O Kartı
Güç, MCU, sensör, aktüatör ve haberleşme altyapısını standardize eden ortak kart yaklaşımı.
TamamlanmaElektronik mimari
Entegre
CORE Power StackHydronomCORE Runtime
CORE Systems
38%Hydronom AI
Otonomi ve Karar Katmanı
Navigation, Arrival, Hold, Task, Wrench ve raporlama davranışlarını ortak otonomi katmanında birleştirir.
TamamlanmaMimari doğrulama
Entegre
HydronomCORE RuntimeHydro SDK
CORE Ops / Systems
53%Gateway
Araç–Merkez Köprüsü
Araç telemetrisi, görev durumu ve sağlık verilerini CORE servislerine güvenli biçimde taşır.
TamamlanmaProtokol entegrasyonu
Entegre
Telemetry ProtocolGround StationOPS Screens
CORE Ops
46%OPS Screens
Operasyon Arayüzleri
Konum, link kalitesi, batarya, mod, görev ve sistem sağlığını tek operasyon yüzeyinde gösterir.
TamamlanmaUI prototipleme
Entegre
GatewayGround Station
CORE Systems
34%Hydro SDK
Geliştirici Kiti
Ortak API'ler, veri yapıları, mesaj tipleri ve araç servisleri için geliştirici katmanı.
TamamlanmaAPI tasarımı
Entegre
Hydronom AICORE RuntimeGateway
CORE Ops
58%Ground Station
Görev Kontrol Merkezi
Canlı görev yönetimi, telemetri izleme, kayıt ve saha operasyon koordinasyonu.
TamamlanmaOperasyon prototipi
Entegre
GatewayOPS ScreensTelemetry Protocol
CORE Systems
31%CORE Runtime
Ortak Araç Runtime'ı
Farklı araç sınıflarında tekrar kullanılabilir servis yaşam döngüsü, durum ve görev altyapısı.
TamamlanmaÇekirdek tasarım
Entegre
Hydronom AIHydro SDKTelemetry Protocol
CORE Systems / Ops
44%Telemetry Protocol
Ortak Haberleşme Standardı
Araç, gateway ve yer istasyonu arasındaki mesajları ortak ve izlenebilir bir protokolde birleştirir.
TamamlanmaMesaj sözleşmeleri
Entegre
GatewayGround StationCORE Runtime
CORE Embedded
36%CORE Power Stack
Güç ve Koruma Mimarisi
Sigorta, anahtarlama, dağıtım, regülasyon, ölçüm ve güvenlik katmanını standardize eder.
TamamlanmaDonanım standardizasyonu
Entegre
HydrocardCORE Embedded
SYSTEM OF SYSTEMS
Tek tek projeler değil, bağlı bir sistem.
Hydronom ↔ Hydronom AI ↔ CORE Runtime ↔ Gateway ↔ Ground Station ↔ OPS Screens
Hydronom
Hydronom AI
CORE Runtime
Gateway
Ground Station
OPS Screens
Hydrocard
CORE Power Stack
TARGET COMPETITIONS / FIELD GOALS
2027 hedef tahtası.
Bu bölüm kayıt garantisi değil; CORE domainlerinin değerlendirdiği yarışma ve saha hedeflerini gösterir. Resmi 2027 takvimi açıklanan etkinlikler ayrıca işaretlenir.
CORE Marine
RoboBoat
2027 takvimi bekleniyorUluslararası
Otonom su üstü araçları için ana uluslararası hedeflerden biri.
2027 HEDEFCORE Marine
TEKNOFEST İnsansız Deniz Aracı
2027 takvimi bekleniyorTürkiye
2027 kategori ve şartname yayını sonrası değerlendirme.
DEĞERLENDİRMEDECORE Subsea
SAUVC 2027
24–27 Şubat 2027Singapore Polytechnic
AUV navigasyon, görsel tanıma, akustik lokalizasyon ve manipülasyon odaklı.
2027 TARİHİ AÇIKLANDICORE Subsea
RoboSub
2027 takvimi bekleniyorABD / Uluslararası
Otonom sualtı algı, navigasyon ve görev icrası için üst seviye hedef.
2027 HEDEFCORE Subsea
MATE ROV Competition
2027 takvimi bekleniyorUluslararası
ROV ve görev manipülasyonu tarafı için değerlendiriliyor.
DEĞERLENDİRMEDECORE Land
University Rover Challenge 2027
2–5 Haziran 2027Mars Desert Research Station · Utah
Astrobiyoloji, teslimat, ekipman servis ve otonomi görevleri.
2027 TARİHİ AÇIKLANDICORE Air
SUAS
2027 takvimi bekleniyorABD / Uluslararası
Otonom uçuş, navigasyon, uzaktan algılama ve görev icrası.
2027 HEDEFCORE Industrial
TEKNOFEST Sanayide Robotik Uygulamalar
2027 takvimi bekleniyorTürkiye
AMR ve endüstriyel otonomi yeteneklerini saha görevlerine taşımak için aday hedef.
DEĞERLENDİRMEDECORE Space
Model Uydu / CubeSat Track
2027 takvimi bekleniyorTürkiye / Uluslararası
Yer istasyonu, haberleşme ve faydalı yük altyapısıyla birlikte değerlendirilecek.
DEĞERLENDİRMEDECORE Rocket
TEKNOFEST Roket Yarışması
2027 döngüsü / kategoriye göreTürkiye
Roket, aviyonik, uçuş modelleme ve özgün itki geliştirme hatları için hedef.
2027 HEDEFCORE RESEARCH
Donanımdan önce bilgi vardır.
CORE Research araç üretmez. Ön tasarım, deney, teknik rapor, yayın, patent fikri ve teknoloji doğrulaması üretir; çıktıları tüm domainlere geri beslenir.
REPORTSPUBLICATIONSPATENTSEXPERIMENTSPRELIMINARY DESIGN
PUBLIC OPERATIONS PREVIEW
CORE Network / Public Status
07Araç domaini
03Ortak servis
10Ürün / proje
022027 tarihi açıklanmış hedef
CORE::PUBLIC_GATEWAYREAD_ONLY
MARINESTANDBY
SUBSEAPLANNING
LANDARCHITECTURE
AIRCONCEPT