Gereksinim
Ne çözmesi gerektiğini tanımlar.
CORE Systems
Navigation, Arrival, Hold, Task, Wrench ve raporlama davranışlarını ortak otonomi katmanında birleştirir.
PROJENİN ROLÜ
Navigation, Arrival, Hold, Task, Wrench ve raporlama davranışlarını ortak otonomi katmanında birleştirir.
Ne çözmesi gerektiğini tanımlar.
Diğer CORE sistemleriyle sınırlarını belirler.
Çalıştığını ölçüm ve saha testiyle kanıtlar.
Kararı, kodu ve sonucu organizasyona bırakır.
BAĞLANTILAR
Entegrasyon; isimlerin yan yana yazılması değil, veri, güç, davranış veya operasyon sorumluluğunun paylaşılmasıdır.
TAKIM BAĞI
Proje sahipliği; karar, entegrasyon, test ve teknik hafıza sorumluluğunu ifade eder.